插入系统、插入支援装置、插入支援方法及程序

摘要

通过插入状态取得部(61)，取得被插入到被插入体内部的插入部的插入状态信息，通过被插入体形状取得部(62)，取得被插入体的形状信息，将这些插入状态信息和被插入体形状信息输入位置关系运算部(63)，运算插入部相对于被插入体的位置关系。然后，通过输出部(64)输出该位置关系运算部(63)的运算结果时，通过控制部(66)控制该输出部(64)中的运算结果的输出状态。

主权项

一种插入系统，其特征在于，具有：插入部，被插入到被插入体内部；插入状态取得部，取得所述插入部的插入状态信息；被插入体形状取得部，取得所述被插入体的形状信息；位置关系运算部，输入所述插入状态信息和所述被插入体形状信息，运算所述插入部相对于所述被插入体的位置关系；输出部，用于输出所述位置关系运算部的运算结果；以及控制部，控制所述输出部的所述运算结果的输出状态。