焊接瞄准位置计测装置

摘要

一种焊接瞄准位置计测装置，具备：将坡口的当前的形状数据位置调整为过去的形状数据的坡口形式对位机构（21）；基于当前的形状数据来运算形状变化量的坡口形式变化量运算机构（22）；对当前和过去的形状数据的差分量进行运算的坡口形式差分量运算机构（23）；基于坡口形式变化量运算机构的运算结果来检测坡口壁面焊接部的坡口壁面焊接部检测机构（25）；基于坡口形式差分量运算机构的运算结果来检测焊接焊道端部的焊接焊道端部检测机构（26）；以及取得焊接信息记录机构的焊接信息中的下一焊缝的焊接焊缝编号、基于坡口壁面焊接部以及焊接焊道端部的检测结果来选定根据各焊接位置而不同的下一焊缝的焊接瞄准位置的焊接瞄准位置选定机构。

主权项

一种焊接瞄准位置计测装置，其特征在于，具备：坡口形式计测机构，计测坡口形式；坡口形式记录机构，记录成为坡口形式计测结果的形状数据；焊接信息记录机构，记录至少包含焊接位置、焊接焊缝编号的焊接信息；坡口形式对位机构，比较由上述坡口形式计测机构计测出的当前的形状数据和刚被记录在上述坡口形式记录机构的过去的形状数据，对该当前的形状数据和该过去的形状数据的差分合计为最小的位置进行运算来调整上述当前的形状数据和上述过去的形状数据的位置偏离；坡口形式变化量运算机构，通过对上述当前的形状数据的、各计测点前后2区间中的2个直线的斜度进行运算来运算形状变化量；坡口形式差分量运算机构，对当前和过去的形状数据的差分量进行运算；坡口壁面焊接部检测机构，基于上述坡口形式变化量运算机构的运算结果来检测坡口壁面焊接部；焊接焊道端部检测机构，基于上述坡口形式差分量运算机构的运算结果来检测焊接焊道端部；以及焊接瞄准位置选定机构，取得上述焊接信息记录机构的焊接信息中的下一焊缝的焊接焊缝编号，基于上述坡口壁面焊接部以及上述焊接焊道端部的检测结果来选定根据坡口截面中的每个焊缝的焊接位置而不同的下一焊缝的焊接瞄准位置。