一种低压电流互感器自动检定系统

摘要

本发明涉及一种电力行业低压电流互感器自动检定系统，包括依次衔接的：出入库接驳工位、田字格框架形输送线以及衔接出入库接驳工位和田字格框架形输送线的上下料机器人；所述田字格框架形输送线包括上下结构对称的主检定输送线和备用检定输送线，检定输送线上依次设置有上下料工位模块、外观检查工位模块、绝缘耐压测试工位模块、误差检定工位模块，绝缘耐压测试工位模块与误差检定工位模块之间为与检定输送线垂直设置的中间返回输送线，误差检定工位模块后面的为终端返回输送线，主检定输送线与备用检定输送线公用的输送线为下料输送线，贴标分拣工位模块设置在下料输送线靠近上下料工位模块的位置上；检定输送线上检测工位模块之间设置有缓冲区。

主权项

一种低压电流互感器自动检定系统，其特征包括依次衔接的：出入库接驳工位模块(1)、田字格框架形输送线(3)以及衔接出入库接驳工位模块(1)和田字格框架形输送线(3)的上下料机器人(2)；所述田字格框架形输送线(3)包括上下结构对称的主检定输送线(3‑1)和备用检定输送线(3‑2)，检定输送线上依次设置有上下料工位模块(4)、外观检查工位模块(5)、绝缘耐压测试工位模块(6)和误差检定工位模块(7)，绝缘耐压测试工位模块(6)与误差检定工位模块(7)之间为与检定输送线垂直设置的中间返回输送线(3‑3)，误差检定工位模块(7)后面的为终端返回输送线(3‑5)，主检定输送线(3‑1)与备用检定输送线(3‑2)公用的输送线为下料输送线(3‑4)，贴标分拣工位模块(8)设置在下料输送线(3‑4)靠近上下料工位模块(4)的位置上；检定输送线上检测工位模块之间设置有缓冲区(6‑1、7‑1)；所述出入库接驳工位模块(1)包括龙门式码垛机器人(1‑1)、周转箱拆垛工位(1‑2)、周转箱叠垛工位(1‑3)、上料周转箱工位(1‑4)、合格品周转箱下料工位(1‑5)、不合格品周转箱下料工位(1‑6)、空周转箱缓存工位(1‑7)、合格品周转箱缓存工位(1‑9)、不合格品周转箱缓存工位(1‑8)和拆垛缓存工位(1‑10)；所述上下料工位模块(4)上设有条码扫描器(4‑1)和托盘定位装置(4‑2)；周转箱拆垛和互感器上料步骤如下：1.1)上电自检，龙门式码垛机器人(1‑1)确认各周转箱工位状态；1.2)后台监控系统主机下达检定任务，通知仓储系统将被测互感器周转箱垛出库；1.3)皮带输送机将周转箱垛送至周转箱拆垛工位(1‑2)，将周转箱垛拆成单个的周转箱；1.4)龙门式码垛机器人(1‑1)将周转箱搬至上料周转箱工位(1‑4)，传送托盘(9)到上下料工位模块(4)的托盘定位装置(4‑2)位置处，上下料工位模块(4)获知托盘(9)到达；1.5)上下料机器人(2)从上料周转箱工位(1‑4)的周转箱中抓取互感器，将其送至条码扫描区，由条码扫描器(4‑1)扫描互感器条码；1.6)如果互感器条码与检定信息相符，上下料机器人(2)将该互感器放至托盘(9)上，系统将托盘ID与互感器条码绑定；如果互感器条码与检定信息不符，将该互感器放回周转箱，同时显示警告信息以通知用户介入处理；1.7)如果互感器上料完成，龙门式码垛机器人(1‑1)将上料周转箱工位(1‑4)的空箱抓取到空周转箱缓存工位(1‑7)。