一种自主移动迎宾机器人

摘要

本实用新型涉及一种自主移动迎宾机器人，包括机器人本体和移动平台，机器人的结构包括机器人头部、机器人机身、机器人手臂、机器人腿部和机器人的移动平台。机器人的机身内放置有液晶触摸屏、语音对讲模块、AVR单片机控制器、系统电源、超声波传感器，头部可实现-90度至+90度旋转，手臂末端放置有一个圆形的永磁吸铁，机器人的移动平台为一个四轮驱动移动平台，移动平台下面设置有减速电机和轮胎，寻迹传感器、超声波传感器。本实用新型与现有的迎宾机器人相比，具有结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低等优点，而且还具有人机对话功能和自动移动功能，可广泛应用于商场、公司、饭店、婚礼、学校迎新等场合的迎宾工作。

主权项

一种自主移动迎宾机器人，其特征在于：包括机器人本体和移动平台，所述机器人本体包括头部、机身、手臂、腿部，所述头部与所述手臂分别通过舵机与所述机身连接，所述机身内设有语音对讲模块、AVR单片机控制器、系统电源，所述机身表面设有液晶触摸屏、超声波传感器，所述语音对讲模块为话筒和扩音器。