用于估计一物件之一三维表面形状之方法、装置及机器可读非暂时性储存媒体

主权项

一种用于估计一物件之至少两个反射性表面层之一三维表面形状之方法，该方法包含：藉由一影像捕捉器件捕捉该物件之一反射影像，该物件之该反射影像包含一第一反射影像图案及一第二反射影像图案，其中每一反射影像图案系反射自该至少两个反射性表面层中之一相应反射性表面层，其中该第一反射影像图案穿过一第一偏光介质且其中该第二反射影像图案穿过一第二偏光介质，其中该第一偏光介质具有一第一偏振定向且其中该第二偏光介质具有一第二偏振定向，其中该第一偏振定向与该第二偏振定向彼此不同；自该第一反射影像图案获得二维反射影像点之一第一集合；自该第二反射影像图案获得二维反射影像点之一第二集合；及藉由比较该第一集合之二维反射影像点与该第二集合之二维反射影像点来产生该物件之该至少两个反射性表面层中之每一者之该三维表面形状之一估计。