驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种驾驶辅助装置。能够容易阐明即使驾驶员开启控制开关，驾驶辅助控制也无法启动，因此驾驶员抱有是否有故障的疑问的原因。在启动驾驶辅助控制时检查控制启动条件(S2)，检查作为该控制启动条件而设定的判定项目是否全部OK(控制启动条件成立)(S3)，当判定项目中的至少一个为NG时，判定为启动条件不成立，抽出该NG的判定项目(S5)。然后，基于车速V和持续时间T而从该NG的判定项目中缩限出驾驶员抱有是否有故障的疑问的判定项目(S6～S8)，将缩限出的判定项目作为NG代码进行存储(S9)。通过经销商的工作者读取所存储的NG代码，能够容易阐明原因。

主权项

一种驾驶辅助装置，包括：行驶环境检测模块，检测本车辆前方的行驶环境；行车线识别模块，基于由所述行驶环境检测模块检测的行驶环境来识别本车辆的行驶车线；驾驶辅助控制模块，基于由所述行车线识别模块识别的行驶车线来进行所述本车辆的驾驶辅助控制，其特征在于，所述驾驶辅助控制模块包括：启动条件判定模块，判定每个预先设定启动驾驶辅助控制时的启动条件的判定项目；判定项目缩限模块，由所述启动条件判定模块判定为启动条件不成立时，从被判定为不允许的判定项目中缩限出驾驶员抱有是否有故障的疑问的判定项目；代码存储模块，将由所述判定项目缩限模块缩限出的判定项目作为不允许代码进行存储。