一种能源自给式管道机器人的导向机构

摘要

本实用新型公开了一种能源自给式管道机器人的导向机构，主要内容为：所述4个电磁铁沿圆周方向均匀分布固定安装在机身右端面上，外壳左端通过螺钉与机身右端面连接，外壳右端通过螺钉与塑性连接套左端连接，塑性连接套右端通过螺钉固定连接在导向部分左端面上，4个小弹簧安装在电磁铁内孔里且其左端固定在机身右端面上，其右端固定安装在衔铁左端面上，4个衔铁通过钢线安装在导向部分左端面上，4个大弹簧左端固定在外壳右端面上，其右端固定安装在导向部分左端面上。本实用新型结构简单，导向效果好且性能稳定可靠。

主权项

一种能源自给式管道机器人的导向机构，包括机身(1)、衔铁(2)、小弹簧(3)、电磁铁(4)、塑性连接套(5)、导向部分(6)、大弹簧(7)和外壳(8)，其特征在于，所述4个电磁铁(4)沿圆周方向均匀分布固定安装在机身(1)右端面上，所述外壳(8)左端通过螺钉与机身(1)右端面连接，所述外壳(8)右端通过螺钉与塑性连接套(5)左端连接，所述塑性连接套(5)右端通过螺钉固定连接在导向部分(6)左端面上，所述4个小弹簧(3)安装在电磁铁(4)内孔里且其左端固定在机身(1)右端面上，其右端固定安装在衔铁(2)左端面上，所述4个衔铁(2)通过钢线安装在导向部分(6)左端面上，所述4个大弹簧(7)左端左端固定在外壳(8)右端面上，其右端固定安装在导向部分(6)左端面上。