遥控履带式汽油机

摘要

本实用新型公开了一种遥控履带式汽油机，还包括遥控信号发送装置、信号接收模块、用于控制左转推杆电机的左转电动推杆驱动模块、用于控制右转推杆电机的右转电动推杆驱动模块、用于控制离合推杆电机的离合电动推杆驱动模块和与信号接收模块连接的信号处理控制模块，左转电动推杆驱动模块、右转电动推杆驱动模块和离合电动推杆驱动模块通过I/O接口与信号处理控制模块连接。本实用新型采用通过无线遥控、嵌入式控制系统和电动推杆执行机构，实现离合、换向和刹车，从而实现履带式汽油机的遥控驾驶。本实用新型操作方便，可使驾驶员远离恶劣工作环境，降低劳动强度，缓解疲劳，减少负载，提高动力利用率，降低作业成本。

主权项

一种遥控履带式汽油机，包括履带式汽油机(1)、离合控制电动推杆(6)、离合曲杆(9)、固定在履带式汽油机(1)前端的转向与启停控制盒(2)和刹车线转向装置(4)、与刹车线转向装置(4)连接的左转向控制电动推杆(3)和右转向控制电动推杆(5)、安装在履带式汽油机(1)的支撑座椅(11)上的电源(7)、驱动左转向控制电动推杆(3)的左转推杆电机(15)、驱动右转向控制电动推杆(5)的右转推杆电机(16)和驱动离合控制电动推杆(6)的离合推杆电机(17)，离合控制电动推杆(6)一端连接在离合曲杆(9)上，另一端固定在履带式汽油机(1)的固定架(10)上，其特征在于：它还包括遥控信号发送装置(8)、用于接收遥控信号发送装置(8)传输信号的信号接收模块(13)、用于控制左转推杆电机(15)的左转电动推杆驱动模块(12)、用于控制右转推杆电机(16)的右转电动推杆驱动模块(18)、用于控制离合推杆电机(17)的离合电动推杆驱动模块(19)以及通过I/O接口与信号接收模块(13)连接的信号处理控制模块(14)，所述左转电动推杆驱动模块(12)、右转电动推杆驱动模块(18)和离合电动推杆驱动模块(19)通过I/O接口与信号处理控制模块(14)连接。