步行辅助装置

摘要

本发明提供一种步行辅助装置，对使用者的大腿部施加步行辅助力，能够确保将动力发生装置所产生的步行辅助力适宜地施加于使用者的大腿部，并且，极力降低对使用者造成穿着不适感、压迫感。具有：刚体制的大腿部架(30L、30R)，其具有结合在电动马达单元(14L、14R)的输出部上的基端(31)、和从该基端到达使用者的大腿部的正前部的自由端；软质带(50L、50R)，其安装在大腿部架(30L、30R)的所述自由端上，在该自由端的高度位置上以绕使用者的大腿部一周的方式能够装拆地卷绕在大腿部上。

主权项

一种步行辅助装置，对使用者的大腿部施加步行辅助力，其特征在于，具有：腰部架，其被安装在使用者的腰部上，从使用者的腰部的后部向使用者的左右的腰侧部延伸，呈大致C字形；动力发生装置，其安装在所述腰部架的与所述左右的腰侧部相对应的部分上；刚体制的大腿部架，其具有结合在所述动力发生装置的输出部上的基端、和从该基端仅到达使用者的大腿部的正前部的自由端，在大腿部后侧不存在硬质部件；软质带，其安装在所述大腿部架的所述自由端上，在该自由端的高度位置上以绕使用者的大腿部一周的方式能够装拆地卷绕在大腿部上。