| 发明名称 |
边缘抓握末端执行器 |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
TWI490972 |
申请公布日期 |
2015.07.01 |
| 申请号 |
TW099130846 |
申请日期 |
2010.09.13 |
| 申请人 |
法伯沃克斯分解股份有限公司 |
发明人 |
肯特 理查Ｊ |
| 分类号 |
H01L21/677;H01L21/687;B25J15/08 |
主分类号 |
H01L21/677 |
| 代理机构 |
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代理人 |
恽轶群 台北市松山区南京东路3段248号7楼;陈文郎 台北市松山区南京东路3段248号7楼 |
| 主权项 |
一种机器臂，包含：一末端执行器，其具有一界定于其上用以承接一物品的区域；及多数个附片，其绕该区域的周缘配设，其中各附片会从一当没有物品存在于该区域中时的第一定位移至一当有一物品配置于该区域中时的第二定位，其中各附片当在该第二定位时会压抵该物品，其中各附片包含一杠杆，该杠杆在该附片由该第一定位移至该第二定位时绕一支点枢转，其中该杠杆包含一第一端及一第二端，该第一端具有于其上的一第一凸体且该第二端具有于其上的一第二凸体，且其中当该附片在该第一定位时该第一凸体伸入该区域中。
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| 地址 |
美国 |
