全机械手智能剪板机

摘要

本发明提供了一种全机械手智能剪板机，包括机身、传动系统、刀架、压料器、前挡料架、后挡料架、托料装置、刀片间隙调整装置、灯光对线装置、润滑装置和电气控制装置，所述的剪板机上还连有搬运机械手、上下料机械手，所述的机械手包括机械系统、电气系统和控制系统，其中所述的机械系统包括线性导轨和滚珠丝杠，所述的电气系统包括伺服电机和步进电机。本发明的全机械手智能剪板机具有如下技术效果：通过将机械手用于剪板机的各项操作，可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提高安全性，实现剪板机的智能化。

主权项

全机械手智能剪板机，其特征在于，包括机身、传动系统、刀架、压料器、前挡料架、后挡料架、托料装置、刀片间隙调整装置、灯光对线装置、润滑装置和电气控制装置，所述的剪板机上还连有搬运机械手、上下料机械手，所述的机械手包括机械系统、电气系统和控制系统，其中所述的机械系统包括线性导轨和滚珠丝杠，所述的电气系统包括伺服电机和步进电机。