一种E型上药机械手

摘要

一种E型上药机械手，用于对智能药房的药槽上药，包括支撑架，设置于所述储药柜的后台，与所述药槽的加药口相对应；投药装置，设置于所述支撑架上，用于将储存在所述投药槽内的药品传送至所述药槽，所述投药装置包括投药槽和出药机构；测距装置，设置于所述支撑架上，包括测距仪，用于测量各个所述药槽内的药品数量并判断是否要上药；控制芯片，用于接收所述测距仪的检测信号并控制所述投药装置上药，所述控制芯片分别通讯连接所述。本发明公开的一种E型上药机械手，用于智能药房的对接及上药，可同时对智能药房的多个药槽进行上药，还可根据药槽内的药品多少来判断是否需要进加药，提高了上药效率。

主权项

一种E型上药机械手，用于智能药房的对接及上药，所述智能药房包括斜坡式储药柜，所述储药柜包括多个按阵列分布的倾斜设置的药槽，其特征在于，所述E型上药机械手包括：支撑架，设置于所述储药柜的后台，与所述药槽的加药口相对应；投药装置，设置于所述支撑架上，用于将储存在所述投药装置上的药品传送至所述药槽，所述投药装置包括投药槽和出药机构；测距装置，设置于所述支撑架上，包括测距仪，用于测量智能药房内各个药槽内的药品数量并判断上药数量；控制芯片，用于接收所述测距仪的检测信号并控制所述投药装置上药，所述控制芯片分别通信连接所述测距仪和出药机构。