一种灭火弹的控制方法

摘要

本发明公开了一种灭火弹的控制方法，包括：根据灭火弹出筒速度、出筒角度、出筒时刻相对目标的高度和延时起爆时间获得灭火弹相对地面的抛撒高度和射程；根据灭火弹相对地面的抛撒高度和射程建立查询表格，在灭火弹发射前，根据设定的射程和抛撒高度并结合上述查询表格获得灭火弹的出筒速度和出筒角度；根据出筒速度和出筒角度发射灭火弹使得所述灭火弹的爆高符合设定的要求。本发明通过调整灭火弹起爆位置，可大大增加抛撒的灭火药剂的有效覆盖面积，并且使得灭火剂直接作用于火源高度处，提高灭火剂的使用效率，增强灭火效能。

主权项

一种灭火弹的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)建立查询表格：根据灭火弹出筒速度、出筒角度、出筒时刻相对目标的高度和延时起爆时间获得灭火弹相对地面的抛撒高度和射程；根据所述灭火弹相对地面的抛撒高度和射程建立所述查询表格；所述查询表格包括(m+1)行和(n+1)列；其中第一行表示为抛撒高度H₁、H₂……H_n，第一列表示为射程X₁、X₂……X_m；第二行至第(m+1)行和第二列至(n+1)列构成了m行n列的矩阵，该矩阵元素为出筒速度和出筒角度的组合V_θ(i，j)，出筒速度和出筒角度的组合V_θ(i，j)是以射程X_i和抛撒高度H_j为变量获得的；相邻射程之间的差(X_i‑X_i‑1)为50m～100m，相邻抛撒高度之间的差(H_j‑H_j‑1)为10m～20m；1≤i≤m；1≤j≤n；m、n为正整数；(2)在灭火弹发射前，根据设定的射程和抛撒高度查询所述查询表格，并获得灭火弹的出筒速度和出筒角度；(3)根据所述出筒速度和所述出筒角度发射灭火弹使得所述灭火弹的爆高符合设定的要求。