| 发明名称 | 坡度测量方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种坡度测量方法及装置。所述方法包括：采集多轴加速度传感器输出的x<sub>1</sub>轴加速度和y<sub>1</sub>轴加速度；计算得到加速度传感器坐标系中对应所述x<sub>1</sub>轴加速度和y<sub>1</sub>轴加速度的第一坐标值(x1，y1，z1)；根据整车坐标系和加速度传感器坐标系的变换矩阵，计算整车坐标系中与所述第一坐标值(x1，y1，z1)对应的第二坐标值(x2，y2，z2)；根据所述第二坐标值(x2，y2，z2)中的横坐标值(x2)计算整车的坡度值。应用本发明的方案能够在不限定所述多轴加速度传感器在整车中的布置方式的前提下，准确的得到整车的坡度值。 | ||
| 申请公布号 | CN104748725A | 申请公布日期 | 2015.07.01 |
| 申请号 | CN201510175180.1 | 申请日期 | 2015.04.14 |
| 申请人 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 发明人 | 程爱明;王旭;王文平 |
| 分类号 | G01C9/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 王宝筠 |
| 主权项 | 一种坡度测量方法，其特征在于，包括：采集多轴加速度传感器输出的x<sub>1</sub>轴加速度和y<sub>1</sub>轴加速度；计算得到加速度传感器坐标系中对应所述x<sub>1</sub>轴加速度和y<sub>1</sub>轴加速度的第一坐标值(x1，y1，z1)；根据整车坐标系和加速度传感器坐标系的变换矩阵，计算整车坐标系中与所述第一坐标值(x1，y1，z1)对应的第二坐标值(x2，y2，z2)；根据所述第二坐标值(x2，y2，z2)中的横坐标值(x2)计算整车的坡度值。 | ||
| 地址 | 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层 | ||