| 发明名称 | 一种用于估计坡度和滚动方向的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于估计坡度和滚动方向的方法。公开了用于确定车辆滚动方向和道路坡度的系统和方法。在一个示例中，车辆滚动方向根据相关系数确定。车辆滚动方向被应用于运动学方程以确定道路坡度。 | ||
| 申请公布号 | CN104742910A | 申请公布日期 | 2015.07.01 |
| 申请号 | CN201410834669.0 | 申请日期 | 2014.12.29 |
| 申请人 | 福特环球技术公司 | 发明人 | E·阿达美;M·A·博伊斯奇 |
| 分类号 | B60W40/076(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/107(2012.01)I;F02D29/02(2006.01)I | 主分类号 | B60W40/076(2012.01)I |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人 | 赵蓉民 |
| 主权项 | 一种用于运行车辆的方法，所述方法包括：响应于根据相关系数估计的滚动方向调整致动器，所述相关系数基于未标记的车轮速度和车辆纵向加速度。 | ||
| 地址 | 美国密歇根州 | ||