机器人前臂驱动机构

摘要

本实用新型公开了机器人前臂驱动机构，包括前臂驱动电机、减速机、曲轴、前臂驱动壳体和腕部连接壳体。前臂驱动壳体包括第一和第二侧壁。前臂驱动电机固定在第一侧壁上，第二侧壁设有凹槽，凹槽底面设有中心通孔。减速机和曲轴设在前臂驱动壳体的内腔内。减速机输入轴与前臂驱动电机输出轴相连接。曲轴包括基体部及分别设于基体部两端的第一、第二法兰部；第一法兰部与减速机的输出法兰连接；第二法兰部呈筒状；第二法兰部穿过第二侧壁的中心通孔后与腕部连接壳体连接；第二法兰部上设有轴承，轴承安装于第二侧壁的凹槽中。外接线缆穿过腕部连接壳体、第二法兰部的中心通孔和线缆穿孔。本实用新型可在采用非中空减速机的情况下实现外接线缆穿线。

主权项

一种机器人前臂驱动机构，其特征在于，包括前臂驱动电机、减速机、曲轴、前臂驱动壳体和腕部连接壳体；所述的腕部连接壳体的内部具有外接线缆；所述的前臂驱动壳体上设有一线缆穿孔；该前臂驱动壳体包括彼此相对的第一侧壁和第二侧壁；所述的前臂驱动电机固定在所述第一侧壁的外表面上，所述的第二侧壁的外表面设有一凹槽，该凹槽的底面设有一中心通孔；所述的减速机和曲轴均设置在前臂驱动壳体的内腔内；减速机的壳体固定在所述内腔的内壁上；减速机的输入轴与穿过所述第一侧壁的前臂驱动电机的输出轴相连接；所述的曲轴包括基体部以及分别设置于该基体部两端的第一法兰部和第二法兰部；所述的第一法兰部与所述减速机的输出法兰连接；所述的第二法兰部呈筒状，具有一中心通孔；该第二法兰部穿过第二侧壁的中心通孔，并与所述的腕部连接壳体相连接；第二法兰部上套设有轴承，该轴承安装于第二侧壁的凹槽中；所述的外接线缆依次穿过所述腕部连接壳体、第二法兰部的中心通孔和所述的线缆穿孔。