可用于水下环境的抛载机构

摘要

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构，包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机，电机容置在电机舱体内、并安装在电机安装盘上；电机驱动轴及滚子从动件均位于舱体端盖与舱体形成的空间内，电机驱动轴与电机相连、由电机驱动旋转，进而带动滚子从动件往复摆动；锁紧杆的一端与滚子从动件相连，另一端为自由端，锁紧杆随滚子从动件通过电机驱动轴带动往复摆动，通过自由端与固定板之间的锁紧或张开实现抛载。本实用新型具有结构紧凑、负载能力强、故障率低、可全海深作业等优点。

主权项

一种可用于水下环境的抛载机构，其特征在于：包括水密接插件(1)、接插件固定端盖(2)、电机舱体(3)、电机(4)、电机安装盘(5)、舱体端盖(6)、电机驱动轴(7)、滚子从动件、舱体(9)、固定板(10)及锁紧杆(11)，其中水密接插件(1)、接插件固定端盖(2)、电机舱体(3)、电机安装盘(5)、舱体端盖(6)、舱体(9)及固定板(10)依次密封连接，所述电机(4)容置在电机舱体(3)内、并安装在所述电机安装盘(5)上；所述电机驱动轴(7)及滚子从动件均位于舱体端盖(6)与舱体(9)形成的空间内，所述电机驱动轴(7)与电机(4)相连、由该电机(4)驱动旋转，进而带动所述滚子从动件往复摆动；所述锁紧杆(11)的一端与滚子从动件相连，另一端为自由端，所述锁紧杆(11)随滚子从动件通过电机驱动轴(7)带动往复摆动，通过所述自由端与所述固定板(10)之间的锁紧或张开实现抛载。