| 主权项 |
一种浆涂布装置，其包含：喷出部，系朝涂布对象物之表面喷出浆材；驱动部，系使上述涂布对象物与上述喷出部沿着上述涂布对象物之表面相对移动；检测部，系检测由上述喷出部喷出，且涂布于上述涂布对象物之表面之上述浆材之涂布起点；及控制装置，系以将上述浆材闭环状地涂布于上述涂布对象物之表面之方式，控制上述喷出部及上述驱动部，且因应上述浆材之喷出中由上述检测部检测出之上述涂布起点，而设定上述浆材之涂布终了动作开始点；其中上述控制装置系根据在上述浆材之喷出中，由上述检测部所检测出之上述涂布起点，基于上述检测部与上述喷出部之平面上之离开距离、及上述涂布对象物与上述喷出部之相对速度，而求得上述浆材之上述涂布终了动作开始点，且在上述喷出部位于求得之上述涂布终了动作开始点上之情形下，开始控制上述涂布对象物与上述喷出部之相对速度、上述涂布对象物之表面与上述喷出部之离开距离及上述喷出部之喷出压力之涂布终了动作；于自上述涂布终了动作开始点至上述涂布起点之间，将上述涂布对象物与上述喷出部之相对速度、及上述涂布对象物之表面与上述喷出部之离开距离各控制于特定之值，且于上述喷出部之移动之同时，使上述喷出部之
喷出压力下降，于自上述涂布起点至上述涂布终了之涂布终点之间，使上述相对速度上升，且使上述涂布对象物之表面与上述喷出部之离开距离加大，并使上述喷出部之喷出压力下降至0以下。
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