| 摘要 |
<p>Dispositivo de limpeza autônomo para cabos flutuantes sísmicos e método. Um dispositivo de limpeza para limpar um elemento marinho rebocado na água e métodos relativos são providos. O dispositivo de limpeza (400) inclui um corpo (410) configurado para incluir o elemento marinho (402); pelo menos uma asa (412) acoplada ao corpo (410) e configurada para transmittir movimento translacional e rotacional ao corpo (410) ao interagir com a água, um mecanismo de comutação e travamento (414) configurado para muar uma orientação da pelo menos uma asa entre uma primeira orientação e uma segunda orientação ao contar um batente (404, 406) e também travar a orientação selecionada; meios giratórios (440) acoplados a uma superfície interna do corpo (410) e configurados para contatar o elemento marinho (402), os meios giratórios (440) tendo eixos (442) que formam um ângulo fixo com u eixo longitudinal do corpo (402); e uma ferramenta de limpeza (420) acoplada ao corpo (402) e configurada para limpar o elemento marinho</p> |
