| 摘要 |
실시간 트래킹 및 맵핑은 공지되지 않은 평면 오브젝트의 이미지들을 사용하여 수행된다. 평면 오브젝트의 다수의 이미지들이 캡처된다. 새로운 이미지는 새로운 키프레임으로서 선택된다. 호모그래피들은 공간적으로 분포된 평면 오브젝트에 대하여 새로운 키프레임 및 복수의 이전 키프레임들 중 각각의 이전 키프레임에 대해 추정된다. 그래프 구조는 새로운 키프레임과 복수의 이전 키프레임들 중 각각의 이전 키프레임, 및 새로운 키프레임과 복수의 이전 키프레임들 중 각각의 이전 키프레임 사이의 호모그래피들을 사용하여 생성된다. 그래프 구조는 평면 오브젝트의 맵을 생성하는데 사용된다. 평면 오브젝트는 맵 및 차후에 캡처된 이미지들에 기초하여 트래킹된다. |
