| 摘要 |
1. Автономная подводная система (100) для мониторинга окружающей среды, содержащая многофункциональную подводную станцию (101), оснащенную бортовыми измерительными средствами (202), по меньшей мере одно автономное модульное подводное транспортное средство (102), выполненное с возможностью перемещения вдоль назначенного маршрута (106) внутри области (107), в которой производится мониторинг, и по меньшей мере один внешний измерительный модуль (206), который может быть соединен с указанным транспортным средством (102), при этом указанная многофункциональная подводная станция (101) содержит:- по меньшей мере одну загрузочную область (204), выполненную с возможностью приема указанного транспортного средства (102);- по меньшей мере одну интерфейсную систему (220), выполненную с возможностью осуществления связи с указанным загруженным транспортным средством (102);- по меньшей мере одну систему (207) оснащения, выполненную с возможностью оснащения указанного загруженного транспортного средства (102) указанным измерительным модулем (206) и содержащую по меньшей мере одну область (208) временного хранения, выполненную с возможностью хранения указанного модуля (206), и- по меньшей мере одну управляющую систему (201), предназначенную для управления функциями указанной станции (101).2. Автономная подводная система (100) по п.1, в которой указанное автономное модульное подводное транспортное средство (102) исследует указанную область (107), где производится мониторинг, проходя по назначенному маршруту (106) согласно траекториям, заранее запрограммированным или автономно вычисленным указанным транспортным средством.3. Автономная подводная система (100) по п.1 или 2, в � |
