| 摘要 |
<p>Dispositif de détection de roulage d'un véhicule automobile sur mauvaise route, comprenant : des moyens de réception de signaux de vitesse de rotation des roues (ωij) issus de capteurs de vitesse de rotation des roues pour chaque roue, et des moyens de traitement (10, 11, 12, 13, 14, 15) pour appliquer un filtrage passe bande des signaux reçus pour isoler les composantes basse fréquence représentant le bruit basse fréquence présent dans les signaux reçus, pour calculer la valeur maximale (wmax(f)) des signaux de vitesse de rotation ainsi filtrés (ωij(f)), représentant la valeur maximale du bruit basse fréquence pour l'ensemble des roues, pour seuiller ladite valeur maximale par rapport à un seuil (S1) et pour détecter un début de situation de roulage sur mauvaise route après comptage d'un nombre prédéfini de dépassements de seuil (S1) par ladite valeur maximale (wmax(f)) pendant une distance de roulage prédéterminée et hors glissement de roue.</p> |
