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Procédé de commande d'un moteur électrique d'entraînement en rotation d'une roue d'aéronef (4a, 4b) destiné à générer une commande de couple pour commander le moteur, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la mise en œuvre : - d'une première boucle d'asservissement (23) ayant pour signal d'entrée une consigne de vitesse (Cons_v), pour signal de retour un signal représentatif de la vitesse de la roue (Vr) ou de l'aéronef, et pour signal de sortie une consigne d'accélération (Cons_a) ; - d'une deuxième boucle d'asservissement (24) ayant pour signal d'entrée la consigne d'accélération (Cons_a), pour signal de retour un signal représentatif de l'accélération de la roue (Ar) ou de l'aéronef, et pour signal de sortie la commande de couple |
