| 摘要 |
L'invention concerne une roue sphérique destinée à mouvoir un véhicule et un véhicule mettant en œuvre la roue. La roue (10) comprend deux calottes (15, 16) dont la surface suit la surface sphérique de la roue (10), les calottes (15, 16) étant articulées chacune au moyen d'une liaison pivot (19, 20) par rapport à un arbre (12). La roue (10) comprend en outre deux roulettes (28, 29) chacune disposée dans une ouverture (54) de chacune des calottes (15, 16), l'ouverture (54) étant centrée autour de l'axe (21, 22) de la liaison pivot correspondante (19, 20), chaque roulette (28, 29), étant disposée dans le prolongement de la liaison pivot (19, 20) de la calotte considérée (15, 16). Chaque roulette (28, 29) assure un roulement au niveau de la surface sphérique. Une ligne de roulement (51, 52) des roulettes (28, 29) occupent un secteur angulaire (&bgr;) centré sur le centre de la roue sphérique (10) est supérieure à 35°. |
