| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Universalgreifvorrichtung (10) zum Handhaben unterschiedlicher Bauteile (36, 48), mit einer Trägereinheit (12), an welcher ein erstes Werkzeug (14) und ein zweites Werkzeug (16) zum Handhaben der Bauteile (36) angeordnet sind, wobei die Trägereinheit (12) eine Schnittstelle (24) aufweist, an welcher zumindest ein weiteres Werkzeug (40, 42) der Universalgreifvorrichtung (10) zum Handhaben der Bauteile (36, 48) ankoppelbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Handhaben unterschiedlicher Bauteile (36, 48).</p> |
