| 摘要 |
<p>Ein Industrieroboter arbeitet mit einem Menschen zusammen und weist eine Basiseinheit und eine bewegliche Einheit auf, die beweglich auf oder oberhalb der Basiseinheit vorgesehen ist. Der Roboter umfasst ein Schutzelement, das aus einem Material mit einer Steifigkeit besteht, die niedriger als die Steifigkeiten der Basiseinheit und der beweglichen Einheit ist, wobei das Schutzelement einen Umfang zumindest der beweglichen Einheit der Basiseinheit und der beweglichen Einheit abdeckt; und eine Erfassungseinrichtung, die auf zumindest der Basiseinheit oder der beweglichen Einheit vorgesehen ist, um eine externe Kraft zu erfassen, die durch das Schutzelement eingegeben wird.</p> |
