| 摘要 |
<p>Verfahren zur Bremsenregelung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, bei dem–die Bremsenregelung abhängig von einer erkannten Seitenneigung (α) des Kraftfahrzeugs erfolgt und–mit zunehmendem Neigungswinkel (α) die Schlupfschwellenwerte (s) des Bremsenregelsystems verringert werden, dadurch gekennzeichnet, dass–mittels eines Gierratensensors (1) die Seitenneigung (α) des Kraftfahrzeugs erfasst wird,–wobei die Seitenneigung durch einen Neigungswinkel (α) gekennzeichnet ist,–der Neigungswinkel (α) aus der durch den Gierratensensor ermittelten Gierrate (ψ) ermittelt wird,–jedem Rad ein Schlupfschwellenwert (s) zugeordnet ist und–bei Überschreiten des Schlupfschwellenwertes durch den Bremsschlupf des entsprechenden Rades die Intensität des Bremseingriffs an diesem Rad reduziert oder aufgehoben wird.</p> |
