| 摘要 |
<p>Verfahren zur Kennlinienadaption eines im Steuergerät eines Kraftfahrzeuges gespeicherten Kennlinienfeldes, wobei das Kennfeld durch die jeweiligen Betriebsgrößen des Fahrzeuges in einem kartesischen Koordinatensystem aufgespannt wird und eine Steuerung der Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges durch das Steuergerät anhand des Kennlinienfeldes erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass ein das Verhalten der Ausgangsgrößen in Abhängigkeit von den Eingangsgrößen beschreibendes Kennlinienfeld in Form eines Gleichungssystems in Abhängigkeit von Koeffizienten erstellt wird wobei eine auf der Grundlage von physikalischen Überlegungen erstellte analytische Funktion y→= f(a→, x→) zur Beschreibung des Kennlinienfeldes genutzt wird, wobei als statistische Methode zur Adaption der Parameterschätzwerte die Methode der kleinsten Quadrate angewendet wird und die Ermittlung der Schätzwerte ã0, ã1, bis ãn der Koeffizienten a0, a1, bis an mittels der Optimierung des Fehlermaßes Q nach der Funktionerfolgt, indem die partiellen Ableitungen von Q nach den Komponenten des Vektors a→alle gleich Null gesetzt werden wobei die entstehenden linearen oder linearisierten Gleichungen so umgeformt werden, dass Summen von Funktionen der Messwerte (Messwertefunktionen) über alle Messungen eingehen, deren Glieder jeweils mit dem Wichtungsfaktor wi gewichtet sind, wobei aus den während des normalen Betriebes des Kraftfahrzeuges im Steuergerät momentan ermittelten und den im Steuergerät abgespeicherten Werten der älteren Messwertefunktionen oder deren Summen oder Mittelwerten, die die Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine und damit die Koeffizienten des Kennlinienfeldes charakterisieren, mittels der statistischen Methode der kleinsten Fehlerquadrate Schätzwerte für die Parameter oder Koeffizienten des Gleichungssystems ermittelt werden, wobei die im Rechnungsverlauf ermittelten verschiedenen Messwertfunktionssummen oder -mittelwerte in einem mehrdimensionalen Mittelwertfilter gespeichert und durch ständige Aktualisierung adaptiert werden, so dass die Gleichung vollständig bedatet ist.</p> |
