| 摘要 |
<p>Es ist eine Bildverarbeitungsvorrichtung für die Erkennung von Fußgängern vorgesehen. Die Bildverarbeitungsvorrichtung weist ein Fahrspurbegrenzungserkennungsmodul, das zum Extrahieren eines Fahrspurbegrenzungskoordinatenwerts aus einem Eingangsbild konfiguriert ist, und ein Fußgängererkennungsmodul auf, das dazu konfiguriert ist, als einen interessierenden Fußgängerbereich (ROI) einen Bereich einzustellen, der zwischen einer ersten Linie, die durch Enden einer ersten linken und rechten Fahrspurbegrenzung verläuft, und einer zweiten Linie liegt, die durch Enden einer zweiten linken und rechten Fahrspurbegrenzung verläuft, die jeweils über der linken und der rechten Fahrspurbegrenzung angeordnet ist, und den Fußgänger-ROI unter Verwendung eines vorbestimmten Fensters zu suchen, um so einen ein Fußgängermerkmal aufweisenden Fußgängerbereich zu erkennen.</p> |
