Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollisionsgefahr durch Ausgeben eines nicht-optischen Warnsignals, Kollisionswarnungssystem und Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) vor einer Kollisionsgefahr durch Ausgeben eines nicht-optischen Warnsignals mittels eines Kollisionswarnungssystems des Kraftfahrzeugs (1), wobei durch das Kollisionswarnungssystem ein aktueller Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und abhängig von dem aktuellen Lenkwinkel ein virtueller Fahrschlauch (13) bestimmt wird, welcher durch das Kraftfahrzeug (1) bei dem aktuellen Lenkwinkel voraussichtlich durchfahren wird, und wobei zum Ausgeben des nicht-optischen Warnsignals innerhalb des Fahrschlauchs (13) detektierte Objekte (17) durch das Kollisionswarnungssystem berücksichtigt werden, wobei zusätzlich zu dem Fahrschlauch (13) ein virtueller Überwachungsbereich (20) in einem Eckbereich (19) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und das nicht-optische Warnsignal auch bei Fehlen eines Objekts (17) innerhalb des Fahrschlauchs (13) dann ausgegeben wird, wenn innerhalb des zusätzlichen Überwachungsbereichs (20) ein Objekt (17) durch das Kollisionswarnungssystem (2) detektiert wird.