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<p>Fahrtunterstützungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend: eine Fahrtumgebungserkennungseinheit zum Erkennen einer Fahrtumgebung vor dem Fahrzeug, um dreidimensionale Objektinformation zu detektieren, eine Steuerungssubjektextrahierungseinheit zum Extrahieren eines Steuerungssubjekts von dreidimensionalen Objekten, die sich vor dem Fahrzeug befinden, basierend auf einer zuvor festgelegten Bedingung, und eine Bremssteuereinheit zum Durchführen einer Mehrzahl von Bremssteuerungen, jede mit einem unterschiedlichen Bremsniveau, in einer schrittweisen Art und Weise entsprechend der Notwendigkeit, basierend auf einem relativen Verhältnis zwischen dem Fahrzeug und dem Steuerungssubjekt, gekennzeichnet durch eine Unterbindungseinheit zum Unterbinden der Ausführung der Bremssteuerungen sequenziell in der Reihenfolge des Bremsniveaus von dem Höchsten, wenn die Höhe des dreidimensionalen Objekts, das als das Steuerungssubjekt extrahiert wurde, geringer ist als eine gesetzte Höhe, wobei die Unterbindungseinheit derart unterbindet, dass, je niedriger das dreidimensionale Objekt ist, desto mehr Bremssteuerungen werden unterbunden.</p> |
