| 摘要 |
<p>Fernsteuerungssystem (11, 12, 30, 32, 34) eines fingerfertigen Roboters (11) eines lokalen Systems (11, 12), wobei das Fernsteuerungssystem durch Telepräsenz einem entfernten menschlichen Bediener das Gefühl vermittelt, dass er direkt mit der Umgebung des Roboters (11) interagiert, umfassend: ein Kommunikationssystem (30) zur Übermittlung von Daten über ein Netzwerk (34) mit hoher Latenzzeit und geringer Bandbreite, wobei das Kommunikationssystem (30) enthält: einen Kommunikationsprozessor (36), der ausgestaltet ist, um eine Sammlung von Daten (61) von dem lokalen System (11, 12) zu empfangen; und einen Sender/Empfänger (38), der in Verbindung mit dem Kommunikationsprozessor (36) steht und ausgestaltet ist um Daten über ein Netzwerk (34) gemäß einer Vielzahl von Kommunikationsparametern zu senden und zu empfangen; wobei der Kommunikationsprozessor (36) ausgestaltet ist, um die Sammlung von Daten (61) in eine Vielzahl von Datenströmen (50, 52, 44) zu unterteilen; um jedem der jeweiligen Datenströme (50, 52, 54) eine Priorität zuzuweisen, wobei die Priorität die Kritikalität des jeweiligen Datenstroms (50, 52, 54) widerspiegelt; und um einen Kommunikationsparameter von mindestens einem der Vielzahl von Datenströmen (50, 52, 54) gemäß der Priorität des mindestens einen Datenstroms (50, 52, 54) zu modifizieren; und wobei der Kommunikationsprozessor (36) ferner ein Verarbeitungsmodul (62, 64, 66) umfasst, das ausgestaltet ist, um einen Datenstrom zu empfangen und um eine Bandbreiteneinspartechnik auszuführen, um die Menge an redundanten Informationen innerhalb des übertragenen Datenstroms zu minimieren, wobei die Bandbreiteneinspartechnik umfasst: Zergliedern des Datenstroms in eine Vielzahl von Objekten; Vergleichen eines Objekts mit einer vorherigen Version des Objekts, um eine Veränderung beim Objekt zu detektieren; und Übertragen des Objekts nur dann, wenn die Veränderung zu der zuvor aufgezeichneten Version des Objekts einen Schwellenwert überschreitet.</p> |
