| 摘要 |
<p>최소 침습 봉합을 위한 디바이스 및 방법이 개시된다. 최소 침습 봉합을 위한 하나의 봉합 디바이스는 근위부, 원위부 말단, 및 그 사이의 중간부를 포함한다. 디바이스는 뾰족한 말단 및 제2 말단이 있는 봉합 바늘을 포함하는 봉합 헤드 어셈블리를 포함한다. 봉합 바늘은 디바이스의 장축에 대해 거의 수직인 축을 중심으로 회전할 수 있으며, 여기서 봉합 바늘의 뾰족한 말단은, 봉합 바늘과 맞물려(engaging) 바늘을 회전시키는 바늘 드라이버를 포함하는 드라이버 메커니즘에 의해 전진될 때, 원형 궤도를 따라 바늘을 가이딩하도록 설정 및 배열된 가이드가 전개되기 전까지, 봉합 헤드 어셈블리 내에 위치된다.</p> |
