| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Breite (w') eines Zielfahrzeugs (6) mittels eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine Kamera (3) des Kamerasystems (2) ein Bild (7) eines Umgebungsbereichs (4) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt wird und die Breite (w') des Zielfahrzeugs (6') in dem Bild (7) durch eine Bildverarbeitungseinrichtung des Kamerasystems (2) bestimmt wird. Das Zielfahrzeug (6') wird in dem Bild (7) mittels eines Detektionsalgorithmus detektiert, wobei durch den Detektionsalgorithmus eine Teilregion (8) des Bilds (7) ermittelt wird, in welcher das Zielfahrzeug (6') abgebildet ist. Es wird eine Region von Interesse (ROI) innerhalb der Teilregion (8) durch die Bildverarbeitungseinrichtung derart bestimmt, dass in der Region von Interesse (ROI) Räder (9, 10) einer gemeinsamen Achse des Zielfahrzeugs (6') abgebildet sind. Es werden jeweilige Außenkanten (11, 12) der abgebildeten Räder (9, 10) innerhalb der Region von Interesse (ROI) identifiziert, und die Breite (w') des abgebildeten Zielfahrzeugs (6') wird als Abstand zwischen den Außenkanten (11, 12) bestimmt.</p> |
