| 摘要 |
Система управління колісним транспортним засобом з аеродинамічним розвантаженням містить пристрій управління силою тяги, кермо, з'єднане з механізмом, що задає напрямок сили тяги, блок управління станом повітряної подушки, а також пристрій керування спеціальної гальмівною системою, що забезпечує контакт корпусних елементів або коліс з поверхнею дороги. До складу системи управління включені розташовані в різних вертикальних площинах не менше трьох датчиків прискорень або швидкостей, перетворювач сигналів, отриманих від датчиків, датчик положення керма, багатовходовий обчислювач, забезпечений мікроконтролером з блоком пам'яті та пристроєм введення - виведення інформації, актуатор механізму спрямування сили тяги, гіронапівкомпас і датчик напряму поздовжньої осі транспортного засобу, при цьому, перетворювач сигналів з приєднаними до нього датчиками швидкостей або прискорень, датчик положення керма, гіронапівкомпас і датчик напряму поздовжньої осі з'єднані з входами обчислювача, в якому мікроконтролер з'єднаний з блоком пам'яті та пристроєм введення - виведення інформації, а актуатор механізму, що задає напрямок колісному рушію та силі тяги, з'єднаний з виходом обчислювача і механізмом, що задає напрямок колісному рушію та силі тяги. |
