焊枪余水清除器

摘要

点焊机器人更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水，从而造成故障、安全隐患。为解决上述技术问题，本实用新型公开一种焊枪余水清除器，包括控制模块、储水缸、机器人冷却用水接口，其中：储水缸包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞的容器，当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端使驱动装置令储水装置的活塞向远离第一缸孔的方向运动，吸收电极帽处的积水；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞向第一缸孔的方向运动，令储水缸中的积水送回到冷却用水循环中。

主权项

一种焊枪余水清除器，其特征在于，包括控制模块、储水缸（4）、机器人冷却用水接口，其中：储水缸（4）包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞（41）的容器，相对于活塞（41）的一侧设前端盖和第一缸孔（42），第一缸孔（42）与机器人冷却用水接口连接，驱动装置与储水装置的活塞（41）固定连接；所述储水缸（4）的驱动装置包括后端盖（43）、与所述活塞（41）固定连接的驱动活塞（45A）、固定在侧壁上的挡板（47A）、位于后端盖（43）与驱动活塞（45A）之间的第二缸孔（44A）、位于驱动活塞（45A）与挡板（47A）之间的第三缸孔（46A）的气缸；控制模块包括控制端（19）、输出端；所述控制模块的控制端（19）接收冷却用水循环开闭信号，所述控制模块的输出端与储水缸（4）的驱动装置连接；当控制端（19）接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端致使驱动装置令储水装置的活塞（41）向远离第一缸孔（42）的方向运动；当控制端（19）未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞（41）向第一缸孔（42）的方向运动。