摆动式光伏组件自动清洗机器人

摘要

本实用新型是一种摆动式光伏组件自动清洗机器人，包括两个传动装置、毛刷和喷水器，底座上表面的一端固定设置有第一电机，第一电机输出轴伸出端固定连接丝杠一端，丝杠另一端转动安装在底座支架上，滑块传动安装在丝杠上，滑块的下表面与底座的上表面滑动连接，毛刷杆两端分别转动安装在两传动装置的滑块上，毛刷杆伸出两滑块，毛刷杆两端分别固定安装齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定安装在气缸伸出端上，气缸固定在滑块上，毛刷固定安装在毛刷杆上，毛刷正上方设有喷水器，喷水器两端分别固定安装在两滑块上表面。本实用新型是对光伏组件进行清洗的机器人，可以对光伏组件进行自动清洗，节省人力。

主权项

一种摆动式光伏组件自动清洗机器人，其特征在于：包括两个传动装置、毛刷(6)和喷水器(7)，所述两个传动装置分别对称固定在光伏组件(10)的两端，所述传动装置包括底座(1)、第一电机(2)、丝杠(3)、气缸(4)、滑块(5)、齿轮(11)、齿条(12)和毛刷(6)，所述底座(1)上表面的一端固定设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出轴伸出端固定连接丝杠(3)一端，所述丝杠(3)另一端转动安装在底座支架(8)上，所述滑块(5)传动安装在丝杠(3)上，所述滑块(5)的下表面与底座(1)的上表面滑动连接，所述毛刷杆(9)两端分别转动安装在两传动装置的滑块(5)上，所述毛刷杆(9)伸出两滑块(5)，所述毛刷杆(9)两端分别固定安装齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(12)啮合，所述齿条(12)固定安装在气缸(4)伸出端上，所述气缸(4)固定安装在滑块(5)上，所述毛刷(6)固定安装在毛刷杆(9)上，所述毛刷(6)正上方设有喷水器(7)，所述喷水器(7)两端分别固定安装在两滑块(5)上表面。