发明名称 |
一种机器人夹持装置 |
摘要 |
本实用新型提供一种机器人夹持装置,该装置包括主架、用于与机械臂前端连接的连接座、设置在主架内部的连接机构、用于驱动连接机构运动的驱动机构、控制机构以及夹持手臂;连接座设置在主架上;两个夹持手臂以交叉形式设置在主架两侧,且一端均与连接机构铰接;交叉处设置在主架上,两个夹持手臂均与交叉处可转动连接;驱动机构与控制机构信号连接,实现驱动连接机构运动以带动夹持手臂的张合运动。本实用新型的夹持装置动作灵活性高,并且夹持力度大,从而实现对工件进行快速的抓起和平稳可靠的夹持,与机器人配合使用实现大幅度提高生产效率和自动化程度。本实用新型的夹持装置结构简单,从而使得该装置易于操作和维修,降低其使用成本。 |
申请公布号 |
CN204414126U |
申请公布日期 |
2015.06.24 |
申请号 |
CN201520026380.6 |
申请日期 |
2015.01.14 |
申请人 |
佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 |
发明人 |
卢新建;陈飞龙;陈先松 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人 |
梁莹 |
主权项 |
一种机器人夹持装置,安装在机器人的机械臂前端,用于对工件进行夹持;其特征在于:包括主架、用于与机械臂前端连接的连接座、设置在主架内部的连接机构、用于驱动连接机构运动的驱动机构、控制机构以及夹持手臂;所述连接座设置在主架上;两个所述夹持手臂以交叉形式设置在主架两侧,且一端均与连接机构铰接;所述交叉处设置在主架上,两个夹持手臂均与交叉处可转动连接;所述驱动机构与控制机构信号连接,实现驱动连接机构运动以带动夹持手臂的张合运动。 |
地址 |
528137 广东省佛山市三水区乐平镇西乐大道东13号F2综合楼C座C108号及C202号 |