用于有壳体的或无壳体的配件的操纵装置

摘要

本发明涉及一种操纵装置，所述操纵装置具有驱动马达、传动装置（2）以及紧急运转驱动装置（3），借助该紧急运转驱动装置能独立于驱动马达地操纵传动装置；设置伺服电机（4）作为驱动马达，该伺服电机具有测量装置，该测量装置确定伺服电机关于该伺服电机的起始位置的当前实际位置并发出相应的测量值；设置工作存储器，伺服电机的测量装置的测量值写入该工作存储器中；设置电子的控制单元（8），该控制单元读出伺服电机的测量装置的测量值并基于伺服电机的测量装置的测量值进行伺服电机的位置控制并从而进行操纵装置的位置控制，传动装置具有至少40：1的传动比，并且伺服电机的测量装置的测量值涉及关于伺服电机的旋转运动的计数脉冲，能分析该计数脉冲用于配件的开启运动或关闭运动的连续的位置确定和/或速度确定，并且该计数脉冲能传输给电子的控制单元。

主权项

操纵装置，用于有壳体的或无壳体的配件，所述操纵装置具有驱动马达、传动装置(2)以及紧急运转驱动装置(3)，借助该紧急运转驱动装置能独立于驱动马达地操纵传动装置(2)，伺服电机(4)以及传动装置(2)沿着一条共同的轴线设置，并且紧急运转驱动装置(3)的轴线与该共同的轴线成一定角度地定位，其特征在于：设置伺服电机(4)作为驱动马达，该伺服电机具有测量装置，该测量装置确定伺服电机(4)关于该伺服电机的起始位置的当前实际位置并发出相应的测量值；设置工作存储器(11)，伺服电机(4)的测量装置的测量值写入该工作存储器中；设置电子的控制单元(8)，该控制单元读出伺服电机(4)的测量装置的测量值并基于伺服电机(4)的测量装置的测量值进行伺服电机(4)的位置控制并从而进行操纵装置的位置控制，传动装置(2)具有至少40：1的传动比，并且伺服电机(4)的测量装置的测量值涉及关于伺服电机(4)的旋转运动的计数脉冲，能分析该计数脉冲用于配件的开启运动或关闭运动的连续的位置确定和/或速度确定，并且该计数脉冲能传输给电子的控制单元(8)，伺服电机(4)的输出端与传动装置(2)的驱动端在没有传动器的情况下处于连接，紧急运转驱动装置(3)设置在伺服电机(4)的输出端与传动装置(2)的驱动端之间，并且在借助紧急运转驱动装置(3)操纵传动装置(2)时，在紧急运转驱动装置(3)与传动装置(2)之间能建立直接的动力啮合。