发明名称 一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法及钻杆
摘要 本发明公开了一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法,包括如下步骤:S11:向桩机的钻杆(2)发出停机的信号;S12:当钻杆(2)转动至距离定点停机位置第一预定角度的第一位置时,使得驱动钻杆(2)转动的电机减速;S13:当钻杆(2)继续转动至距离定点停机位置第二预定角度的第二位置时,控制所述电机断电;S14:钻杆(2)在惯性的作用下继续转动,并在地层的摩擦力的作用下停止在所述定点停机位置。该控制方法能够使得钻杆方便准确地进行定点停机,从而避免了人工操作所导致的较大劳动强度支出和低效率。此外,本发明还公开了一种利用上述控制方法的钻杆。
申请公布号 CN102493798B 申请公布日期 2015.06.24
申请号 CN201110421572.3 申请日期 2011.12.15
申请人 北京市三一重机有限公司 发明人 高瑞;蒋永军;齐辉
分类号 E21B44/00(2006.01)I;E21B17/00(2006.01)I 主分类号 E21B44/00(2006.01)I
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人 李鹏;逯长明
主权项 一种使得桩机钻杆定点停机的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S11:向桩机的钻杆(2)发出停机的信号;S12:当钻杆(2)转动至距离定点停机位置第一预定角度的第一位置时,使得驱动钻杆(2)转动的电机减速;S13:当钻杆(2)继续转动至距离定点停机位置第二预定角度的第二位置时,控制所述电机断电;S14:钻杆(2)在惯性的作用下继续转动,并在地层的摩擦力的作用下停止在所述定点停机位置。
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