用于双控制手术器械的系统和方法

摘要

一种方法，其包括接收手术器械以使其与远程操作激活系统的夹固驱动器接合。该手术器械包括可移动夹紧装置，并且该手术器械接收在预定夹固配置中，其中夹紧装置夹固手术配件。该方法包括产生用于操纵手术器械的第一控制信号并将手术器械维持在预定夹固配置中。该方法进一步包括产生用于操纵手术器械的第二控制信号，以从预定夹固配置移动到第二配置。

主权项

一种方法，其包含：接收手术器械以使其与远程操作激活系统的夹固驱动器接合，其中所述手术器械包括可移动夹紧装置，并且其中所述手术器械接收在预定夹固配置中，其中所述夹紧装置夹固手术配件；产生用于操纵所述手术器械的第一控制信号同时将所述手术器械维持在所述预定夹固配置中；以及产生用于操纵所述手术器械的第二控制信号，以从所述预定夹固配置移动到第二配置。