一种智能下料装置

摘要

本实用新型公开了一种智能下料装置，包括固定座、气缸装置、料箱、放料装置、控制系统，本实用新型一侧通常连接旋转工位台、送料带等送料装置，需要下料或送料装置对下料有需求时，通过信号传送给控制系统，控制系统通过气缸装置带动料箱做上下周期性往返运动，进而触发料箱底部的放料装置对料箱里的料件进行逐件放料。本实用新型的一种智能下料装置使用方便、自动化高、可调节性强、适用范围广。

主权项

一种智能下料装置，包括固定座（1）、气缸装置（2）、料箱（3）、放料装置（4）、控制系统，控制系统连接气缸装置（2），气缸装置（2）安装固定于固定座（1）上，气缸装置（2）通过连接件（25）固定连接料箱（3），料箱（3）底部连接放料装置（4），其特征在于：所述放料装置（4）包括底座（41）、两根撞柱（42）、两个摆臂（43）、弹簧（44），底座（41）左侧安装固定于气缸下安装座（23）上，底座（41）右侧有一开口腔（411），开口腔（411）上端面开口处设有斜面（412），撞柱（42）底端为圆弧面，撞柱（42）顶端固定于摆臂（43）上，摆臂（43）上有圆孔（431）被连接柱（33）穿过，供摆臂（43）绕连接柱（33）旋转，开口腔（411）前、后两个内壁间的距离略小于两根撞柱（42）之间的距离，使撞柱（42）下沉时正好能碰触斜面或弧面（412），气缸（24）通过连接件（25）带动料箱（3）下沉时，撞柱（42）底端圆弧面碰撞开口腔（411）上端面的斜面（412）时，两根撞柱（42）受到开口腔（411）的压力，而相向运动沉入开口腔（411）腔内，进而使两根撞柱（42）间距减小，类似杠杆原理使摆臂（43）绕连接柱（33）旋转，使两个摆臂（43）另一端的间距变大，摆臂（43）另一端间距变大后不在撑托料件，进而料件（35）脱离料箱（3），料件（35）脱离料箱（3）后，会触发一个信号传输到控制系统，控制系统控制气缸（24）带动料箱（3）上升，撞柱（42）离开开口腔（411），通过弹簧（44）的拉力使摆臂（43）恢复成撑托料件（35）的状态使其存在于下个间隙（351）内，由于料件（35）之间存在间隙（351），通过气缸（24）带动料箱（3）做如此上下周期性运动，来实现对料件（35）的逐个放料，将料件（35）排放在旋转工位台、送料带等送料装置上，而气缸（24）的运动由控制系统控制。