一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构

摘要

本发明是一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，用于机械部件在两个不同位置上的转换，包括基板(1)、驱动杆(17)和回转轴(3)，驱动杆(17)通过回转轴(3)安装在基板(1)上，其特征在于，还有两条记忆材料驱动体，即第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)，它们的一端分别连接在驱动杆(17)上，它们的另一端分别安装在基板(1)上；第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)受热时分别拉动驱动杆(17)向相反的方向移动；本发明结构简单、成本低、对机械部件在两个不同位置上的转换迅速，记忆材料加热后拉力稳定，因此本发明性能可靠。

主权项

一种差动式驱动控制的双向位置稳定机构，包括基板(1)、驱动杆(17)和回转轴(3)，驱动杆(17)通过回转轴(3)安装在基板(1)上，其特征在于，还有两条记忆材料驱动体，即第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)，它们的一端分别连接在驱动杆(17)上，它们的另一端分别安装在基板(1)上；第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)受热时分别拉动驱动杆(17)向相反的方向移动；第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)通过导线并联在电源(13)上，导线上连接有双向开关(14)，双向开关(14)分别控制第一记忆材料驱动体(7)和第二记忆材料驱动体(8)的导通和断开，该差动式驱动控制的双向位置稳定机构还包括一连杆(2)和一拉紧弹簧(6)，基板(1)上至少安有两个定位销，拉紧弹簧(6)和定位销共同限制驱动杆(17)或连杆(2)的位置；所述连杆(2)的一端与所述的驱动杆(17)固定相连，所述拉紧弹簧(6)的两端分别与所述连杆(2)和所述基板(1)相连；或者所述连杆(2)的一端与所述的驱动杆(17)活动相连，所述拉紧弹簧(6)的两端分别与所述连杆(2)和所述驱动杆(17)相连。