一种自平衡智能玩具控制系统

摘要

本实用新型涉及一种自平衡智能玩具控制系统，能够通过控制端无线控制实现二轮直立移动，可以闪烁LED灯光和播放音乐。电池用于为整个系统供电；电源降压模块用于降低输入电压；控制端用于发送控制信号给控制模块和接收来自控制模块的状态信号；蓝牙模块用于将来自控制端的控制信号发给控制模块和反馈来自控制模块的状态信号给控制端；光电编码器模块用于测量转速并将转速数据传给控制模块；陀螺仪传感器模块用于收集姿态数据并将姿态数据并传给控制模块；控制模块用于发送转动信号给电机驱动模块；电机驱动模块用于控制电机的正反转和以及速率；LED灯组驱动模块用于控制LED灯组模块的闪烁；语音模块用于控制扬声器播放特定的语音或音乐。

主权项

一种自平衡智能玩具控制系统，包括电池、电源降压模块、控制端、蓝牙模块、光电编码器模块、陀螺仪传感器模块、控制模块、电机驱动模块、电机、LED灯组驱动模块、LED灯组模块、语音模块和扬声器，其特征在于：电池用于为整个系统供电；电源降压模块用于降低输入电压；控制端用于发送控制信号给控制模块和接收来自控制模块的状态信号；蓝牙模块用于将来自控制端的控制信号发给控制模块和反馈来自控制模块的状态信号给控制端；光电编码器模块用于测量左右轮子转速并将转速数据传给控制模块；陀螺仪传感器模块用于收集自平衡智能玩具的姿态数据并将姿态数据传给控制模块；控制模块用于分析来自陀螺仪传感器模块的姿态数据和来自光电编码器模块的转速数据，并且发送转动信号给电机驱动模块、发送闪烁信号给LED灯组驱动模块和发送语音控制信号给语音模块；电机驱动模块用于控制电机的正反转和以及转动速率；电机用于为自平衡智能玩具提供动力；LED灯组驱动模块用于控制LED灯组模块的闪烁或亮灭；语音模块用于控制扬声器播放特定的语音或音乐；扬声器用于播放特定语音或音乐。