| 发明名称 | 一种基于车载智能终端对车辆进行标定的装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于车载智能终端对车辆进行标定的装置，应用于智能终端，所述智能终端固定在车辆上，包括：信息采集模块，用于利用智能终端内嵌的加速度传感器、GPS传感器和方向传感器采集车辆的加速度、速度、方向和时间戳信息；信息过滤模块，用于对采集的数据通过速度和方向信息进行过滤，选出有效的直线启动状态下的数据；信息处理模块，用于根据选出的有效的直线启动状态下的数据，计算得到智能终端坐标系与车辆坐标系之间的转换关系式，并根据所述信息采集模块采集的智能终端的实时采集数据和智能终端坐标系与车辆坐标系之间的转换关系式，输出车辆对应的信息。本实用新型的装置估计精度很高，具有很好的应用前景。 | ||
| 申请公布号 | CN204415378U | 申请公布日期 | 2015.06.24 |
| 申请号 | CN201520014058.1 | 申请日期 | 2015.01.09 |
| 申请人 | 浙江工商大学 | 发明人 | 宗晓杰;文祥计;张铁柱;刘翔;王智 |
| 分类号 | B60W40/10(2012.01)I | 主分类号 | B60W40/10(2012.01)I |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人 | 诸佩艳 |
| 主权项 | 一种基于车载智能终端对车辆进行标定的装置，应用于智能终端，所述智能终端固定在车辆上，设置有加速度传感器、GPS传感器和方向传感器，其特征在于，该装置包括：信息采集模块，用于利用智能终端内嵌的加速度传感器、GPS传感器和方向传感器采集车辆的加速度(a<sub>x'</sub>,a<sub>y'</sub>,a<sub>z'</sub>)、速度ν、方向(w<sub>x'</sub>,w<sub>y'</sub>,w<sub>z'</sub>)和时间戳信息；信息过滤模块，用于对采集的数据通过速度和方向信息进行过滤，选出有效的直线启动状态下的数据；信息处理模块，用于根据所述信息过滤模块选出的有效的直线启动状态下的数据，计算得到智能终端坐标系x',y',z'与车辆坐标系x,y,z之间的转换关系式，并根据所述信息采集模块采集的智能终端的实时采集数据和智能终端坐标系x',y',z'与车辆坐标系x,y,z之间的转换关系式，输出车辆的对应信息。 | ||
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学正街18号 | ||