一种注塑机机械手及其驱动器

摘要

本实用新型公开了一种注塑机机械手及其驱动器；所述驱动器，用于注塑机机械手，包括一个整流模块、N个IGBT模块、一个电流演算模块和一个控制模块。整流模块的输出端与N个IGBT模块的第一输入端连接；各个IGBT模块的输出端与电流演算模块的输入端连接，以及与各个运动轴的电机一一对应连接；控制模块的第一输入端与电流演算模块的输出端连接；控制模块的第二输入端与各个运动轴的编码器的输出端连接；控制模块的输出端与各IGBT模块的第二输入端连接。其中，N为运动轴的个数。由此可见，一个驱动器就能完成整个注塑机机械手各个运动轴的驱动工作，节约空间和减轻注塑机机械手整体的重量。此外，本实用新型还公开一种包含上述驱动器的注塑机机械手。

主权项

一种驱动器，用于注塑机机械手，包括整流模块、绝缘栅双极型晶体管IGBT模块、电流演算模块和控制模块，其特征在于，所述整流模块、电流演算模块和控制模块的数量均为一个，所述绝缘栅双极型晶体管IGBT模块的数量为N个；所述整流模块的输出端与N个所述绝缘栅双极型晶体管IGBT模块的第一输入端连接，以将电能传输至各所述绝缘栅双极型晶体管IGBT模块；各所述绝缘栅双极型晶体管IGBT模块的输出端与所述电流演算模块的输入端连接，以及与所述注塑机机械手的各个运动轴的电机一一对应连接；所述控制模块的第一输入端与所述电流演算模块的输出端连接；所述控制模块的第二输入端与所述注塑机机械手的各个运动轴的编码器的输出端连接，所述控制模块的输出端与各所述绝缘栅双极型晶体管IGBT模块的第二输入端连接；其中，N为所述注塑机机械手的运动轴的个数。