乗客コンベア

摘要

【課題】電磁ブレーキで乗客コンベアが停止した場合に大きな負荷が掛かっても、確実に踏段を停止できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】制御部６０は、電磁ブレーキ２１を動作させてモータ２０が停止した後に、軸センサ１９が回転軸の下降方向への回転を検出した場合に、電磁ブレーキ２１を動作させたままインバータ装置６を用いて回転軸の上昇方向への回転のためのトルクが出るようにモータ２０のインバータ制御を開始して、回転軸の下降方向への回転が停止するまでトルクを上昇させる。【選択図】 図２