| 主权项 |
一种用于将探针相对于测量设备进行定向的铰接测量头，该铰接测量头包括：支撑元件；第一活动元件，该第一活动元件以可旋转的方式连接至所述支撑元件并且能够相对于所述支撑元件围绕第一旋转轴线转动；与所述第一活动元件联结的多个活动定位元件；多个固定的定位元件，所述多个固定的定位元件与所述支撑元件联结并且能够与所述活动定位元件接合，以限定所述第一活动元件相对于所述固定元件的多个预定取向，所述第一固定位置元件实质上被布置在定位面内；自动致动器，该自动致动器能够处于锁定状态和解锁状态，所述自动致动器被配置成：当所述自动致动器处于所述解锁状态时，该自动致动器在所述第一活动元件上施加解锁力，以使所述第一活动元件移动而远离所述支撑元件，并且允许所述第一活动元件绕所述第一轴线旋转；并且当所述自动致动器处于所述锁定状态时，所述自动致动器在所述第一活动元件上施加锁定力以使所述第一活动元件抵靠所述支撑元件而紧固，并且阻止所述第一活动元件绕所述第一轴线旋转；第一编码器，该第一编码器被配置为用于确定所述第一活动元件相对于所述支撑元件的角位置；电子控制单元，该电子控制单元基于所述第一编码器的输出来控制所述旋转致动器。 |
