发明名称 |
自动点焊机头 |
摘要 |
本发明涉及一种自动点焊机头,包括焊头、焊头夹和基座,所述焊头固定在焊头夹上,所述焊头夹固定在导向轴的一端,所述导向轴由驱动机构驱动,所述导向轴上固定有一驱动条,所述驱动条上固定有一压力传感机构,所述压力传感机构的输出量与所述驱动条沿导向轴运动方向受到的压力正相关,所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。本发明通过力传感机构检测驱动条沿导向轴运动方向受到的压力,即可控制焊头接触到工件的压力大小,从而控制驱动机构停止下降,防止工件损坏,控制精度高。 |
申请公布号 |
CN104722878A |
申请公布日期 |
2015.06.24 |
申请号 |
CN201510142112.5 |
申请日期 |
2015.03.27 |
申请人 |
常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
发明人 |
丁映忞;闵继江;胡峻珲 |
分类号 |
B23K3/00(2006.01)I;B23K3/08(2006.01)I |
主分类号 |
B23K3/00(2006.01)I |
代理机构 |
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 |
代理人 |
王美华 |
主权项 |
一种自动点焊机头,包括焊头、焊头夹(1)和基座(2),所述焊头固定在焊头夹(1)上,所述焊头夹(1)固定在导向轴(3)的一端,所述导向轴(3)由驱动机构驱动,其特征在于:所述导向轴(3)上固定有一驱动条(4),所述驱动条(4)上固定有一压力传感机构,所述压力传感机构的输出量与所述驱动条(4)沿导向轴(3)运动方向受到的压力正相关,所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。 |
地址 |
213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦 |