| 发明名称 | 一种水下智能避障声呐系统与障碍物检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种水下智能避障声呐系统，包括：声波发射模块、声波接收模块以及数据处理模块；其中，声波发射模块用于在水下发射指定形式的声波信号；声波接收模块用于在水下接收指定形式的声波信号；数据处理模块用于对接收到的声波信号进行处理，包括：构造回波信号的非线性特征，根据非线性特征抑制气泡回波噪声，以及检测回波信号中的局部波峰，通过对局部波峰宽度的计算实现障碍物检测。本发明所提供的水下智能避障声呐系统可以有效的避免气泡带形成的避障声呐的虚警问题。 | ||
| 申请公布号 | CN104730529A | 申请公布日期 | 2015.06.24 |
| 申请号 | CN201310704207.2 | 申请日期 | 2013.12.19 |
| 申请人 | 中国科学院声学研究所 | 发明人 | 刘维;尹力;黄海宁 |
| 分类号 | G01S15/93(2006.01)I;G01S15/04(2006.01)I | 主分类号 | G01S15/93(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 | 代理人 | 杨小蓉;杨林 |
| 主权项 | 一种水下智能避障声呐系统，其特征在于，包括：声波发射模块、声波接收模块以及数据处理模块；其中，所述声波发射模块用于在水下发射指定形式的声波信号；所述声波接收模块用于在水下接收指定形式的声波信号；所述数据处理模块用于对接收到的声波信号进行处理，包括：构造回波信号的非线性特征，根据所述非线性特征抑制气泡回波噪声，以及检测回波信号中的局部波峰，通过对局部波峰宽度的计算实现障碍物检测。 | ||
| 地址 | 100190 北京市海淀区北四环西路21号 | ||